JXB-W63019-JJ-DJ-KZX 六軸桌面機(jī)器人舊版控制柜 
JXB-W63019-JJ-DJ-KZX 六軸桌面機(jī)器人新版控制柜
因市場(chǎng)需求及客戶反饋，即日起，將R630型機(jī)械臂，控制系統(tǒng)升級(jí)為安卓app控制版本，該版本也可聯(lián)機(jī)電腦操作，同時(shí)支持兩種編程方式，提供電腦軟件源代碼。安卓app與我司現(xiàn)有產(chǎn)品580操作方式類似。
App操作界面 
電腦端操作界面 
臂展 630cm 負(fù)載 2kg 重復(fù)精度 0.3mm 機(jī)械臂本體總重量 18kg
  適用于小負(fù)載工件的上下料、定位取料、放料、噴涂、教學(xué)演示等。 1、使用的是什么電機(jī)？ 開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，28行星減速電機(jī)1個(gè)，35行星減速電機(jī)1個(gè)，42行星減速電機(jī)2個(gè)，42絲桿電機(jī)1個(gè)，57行星減速電機(jī)1個(gè)，第2軸和第3軸電機(jī)，加裝了剎車，以防斷電后導(dǎo)致機(jī)械臂砸下來(lái) 2、編碼器部分？ 所有電機(jī)均是雙出軸電機(jī)，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術(shù)支持，請(qǐng)自行研究與軟件的匹配 3、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語(yǔ)言？ Python 4、是否支持二次開(kāi)發(fā)？ 支持二次開(kāi)發(fā)，提供控制板原理圖，上位機(jī)，源代碼（不提供二次開(kāi)發(fā)技術(shù)指導(dǎo)，請(qǐng)自行研究） 5、如何控制? 通過(guò)電腦上位機(jī)，連接機(jī)械臂控制箱，進(jìn)行控制。不可以脫機(jī)使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦！ 6、操作軟件是什么樣的？ 全中文操作軟件 7、是否支持第七軸，跟導(dǎo)軌配合使用？ 支持，軟件上有這個(gè)功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，無(wú)需連接限位開(kāi)關(guān)，軟件可設(shè)定導(dǎo)軌指定位置為零點(diǎn)。 8、速度怎么樣？ 運(yùn)行速度受限于運(yùn)行的動(dòng)作，因產(chǎn)品自身性價(jià)比，所以請(qǐng)不要與幾萬(wàn)塊的機(jī)械臂進(jìn)行比較 9、用的什么樣的限位開(kāi)關(guān)？ 5個(gè)光電限位，1個(gè)機(jī)械限位 技術(shù) 楊工：18001308796！ QQ：1755105676
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