
這是一款桌面三軸機(jī)器人,三自由度控制,整體由三個(gè)減速步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制,末端負(fù)載0.5KG,臂展280mm,重復(fù)定位精度為0.3mm.可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化自動(dòng)上下料,定位取料放料的動(dòng)作!性價(jià)比也是很高! 我們所提供的資料里,目前系統(tǒng),板子程序不開(kāi)源, app和pc上位機(jī)都是開(kāi)源的,具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼,里面都能看到,這些資料我們壓縮包里都有提供。 需要操作者自行研究源代碼,如果源代碼都沒(méi)法理解看懂的話,就沒(méi)法進(jìn)行后續(xù)的開(kāi)發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200,N、8、1. 控制系統(tǒng)程序分為三部分: 1,主控板程序,GD32單片機(jī),C語(yǔ)言 2,PC端上位機(jī),采用QT開(kāi)發(fā),C++ 3,APP,易語(yǔ)言 
 
問(wèn):在運(yùn)行中途想任意時(shí)間停?是直接點(diǎn)急停嗎?繼續(xù)動(dòng)作 應(yīng)該點(diǎn)哪個(gè)?
答:任意時(shí)間那就是急停紅色。 如果想要在某一個(gè)固定的位置停留幾秒再繼續(xù)。可以在APP上面有一個(gè)延時(shí)功能!點(diǎn)了急停,這 一套動(dòng)作就沒(méi)辦法繼續(xù)了!0.5這款沒(méi)有暫停功能,不能運(yùn)行當(dāng)中按停了再繼續(xù)! 技術(shù)指導(dǎo) 楊工:18001308796 QQ:1755105676
相關(guān)閱讀 時(shí)代超群AR3六軸桌面機(jī)器人JXBH-W63019能加紅外線感應(yīng)去啟動(dòng)動(dòng)作嗎? 時(shí)代超群可訂制減速無(wú)刷電機(jī)一體 時(shí)代無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器ZM-7205A加減速時(shí)間可以設(shè)定嗎? 時(shí)代超群M4215BE14B100L關(guān)節(jié)伺服電機(jī)走一圈電子齒輪比該怎么寫? 工業(yè)機(jī)器人1820A配套視覺(jué)識(shí)別操作 時(shí)代超群無(wú)刷調(diào)試小板ZM-BL01設(shè)置不成功問(wèn)題怎么解決? 時(shí)代超群經(jīng)濟(jì)款交流伺服驅(qū)動(dòng)器SD100C如何快速恢復(fù)出廠設(shè)置? AR3桌面機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在編程中能設(shè)置變速運(yùn)動(dòng)嗎? AR3桌面機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6軸的角度限制是多少? AR3/R630桌面6軸機(jī)器人配套夾具方案 |