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JXBH-W28005三軸桌面機(jī)器人可以任意時(shí)間點(diǎn)停嗎?直接按急停嗎?(YSS)
 
 

微信圖片_20240227170007.jpg

這是一款桌面三軸機(jī)器人,三自由度控制,整體由三個(gè)減速步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制,末端負(fù)載0.5KG,臂展280mm,重復(fù)定位精度為0.3mm.可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化自動(dòng)上下料,定位取料放料的動(dòng)作!性價(jià)比也是很高!

我們所提供的資料里,目前系統(tǒng),板子程序不開(kāi)源, app和pc上位機(jī)都是開(kāi)源的,具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼,里面都能看到,這些資料我們壓縮包里都有提供。

需要操作者自行研究源代碼,如果源代碼都沒(méi)法理解看懂的話,就沒(méi)法進(jìn)行后續(xù)的開(kāi)發(fā)工作。

通訊口參數(shù)115200,N、8、1.    

控制系統(tǒng)程序分為三部分:

1,主控板程序,GD32單片機(jī),C語(yǔ)言

2,PC端上位機(jī),采用QT開(kāi)發(fā),C++

3,APP,易語(yǔ)言

微信圖片_20240227170016.jpg

0F7CB9DB431FF4894F61C051D1401E7C.png7431DA826C56EF298845023B7F3F9A56.png

問(wèn):在運(yùn)行中途想任意時(shí)間停?是直接點(diǎn)急停嗎?繼續(xù)動(dòng)作 應(yīng)該點(diǎn)哪個(gè)?


答:任意時(shí)間那就是急停紅色。

  如果想要在某一個(gè)固定的位置停留幾秒再繼續(xù)。可以在APP上面有一個(gè)延時(shí)功能!點(diǎn)了急停,這

  一套動(dòng)作就沒(méi)辦法繼續(xù)了!0.5這款沒(méi)有暫停功能,不能運(yùn)行當(dāng)中按停了再繼續(xù)!

 技術(shù)指導(dǎo) 楊工:18001308796  QQ:1755105676


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