設計目標與要求： 設計目標：使用機器人結合工作人員進行銼角作業，實現產品自動加工， CT為30s/PCS,工作人員半個小時換料一次，停機換料小于5分鐘。
工件尺寸： 
本工作站是專業為貴司所定制，用于加工機器人銼角方案。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、1臺6軸機器人含底座； （2）、2套上料機構； （3）、2套下料機構； （4）、1套抓取機構； 
場地布局空間： 
工作流程: 1.工作人員需要把產品放置在1號中. 2.3號機器人從1號抓料到4號中進行作業. 3.4號作業完成，1號機器人需要把完成品放入2號中 4. 2號作業完成，工作人員取走產品. 
機器人： 1、采用6軸機器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負重10KG，能實現產品銼角等功能。 
上料機構平臺： 1、采用滾輪推拉方式上料。 
下料機構平臺： 1、采用滾輪推拉方式取料。 
改善前： 1、人員需求：2人進行作業。 2、工作環境：間隔時間短，積易疲勞 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環境：加工時人員無需進入加工區域，只需補料、取料，還可以兼顧其他工作
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