單極和雙極說的一般是指驅動部分。
單極性的是半橋，雙極性的是全橋，全橋的效率高，扭矩大。而且，基本上兩相四線的電機，都是全橋方式驅動，也就是雙極性。
兩種單極性驅動的接法對電機來說都是一樣的，區別在于驅動內部的處理有分別。單極性驅動方式的電源利用率相比雙極性驅動方式的要低。電機****的工作電流與電機標稱的額定電流是一樣的。現在行業內主要以雙極性驅動方式的為主。
從中可以看出兩相六線引出的電機無論是在驅動選擇上，還是高、低速應用場合應用上，相對兩相四線引出的步進電機來說，都具有很大的靈活性。
（一）ZD-6209-V2
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1、驅動42及以下步進電機；
2、整步、半步、四細分、八細分、 十 六細分可調;
3、輸出電流線性可調；
4、過熱自動保護；
5、自動半流鎖定；
6、衰減4檔可調；
7、支持脫機、使能、鎖定等功能。 |
（二） ZD-6209-V2C
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1、驅動42及以下步進電機；
2、內部集成控制調速度功能，支持內部和外部控 制
3、整步、二細分、四細分、八細分、十六細分可調
4、輸出電流線性可調
5、過熱自動保護
6、自動半流鎖定
7、衰減可調
7、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
（三）ZD-6209-D
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1、驅動42及以下步進電機；
2、能同時驅動兩臺電機
3、整步、半步、四細分、八細分、十六細分可調
4、輸出電流線性可調
5、過熱自動保護
6、自動半流鎖定
7、衰減4檔可調
8、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
ZD-6560系列（驅動57系列步進電機）
（一） ZD-6560-V2
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1、驅動57及以下步進電機
2、整步、二細分、八細分、十六細分可調
3、電流0.5-3A逐級可調
4、過熱自動保護
5、自動半流可選
6、電流衰減四檔可調
7、電源和工作狀態 LED 指示
8、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
（二） ZD-6560-V3
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1、驅動57及以下步進電機
2、****驅動電流3.5A(峰值)
3、整步、二細分、八細分、十六細分可調
4、輸出電流4檔可調
5、過熱自動保護
6、自動半流鎖定
7、衰減4檔可調
7、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
（三）ZD-6560-V3C
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1、驅動57及以下步進電機
2、內部集成控制調速度功能，支持內部和外部控制
3、整步、二細分、八細分、十六細分可調
4、輸出電流4檔可調
5、過熱自動保護
6、自動半流鎖定
7、衰減4檔可調
8、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
（四）ZD-6560-V4
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1、驅動57系列1.5NM及以上步進電機
2、整步、二細分、八細分、十六細分可調
3、輸出電流4檔可調
4、過熱自動保護
5、自動半流鎖定
6、衰減4檔可調
7、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
（五）ZD-6560-V4C
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1、驅動57系列1.5NM及以上步進電機
2、內部集成控制調速度功能，支持內部和外部控制
3、整步、二細分、八細分、十六細分可調
4、輸出電流4檔可調
5、過熱自動保護
6、自動半流鎖定
7、衰減4檔可調
8、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
ZD-8731系列（驅動57及以下步進電機）
（一） ZD-8731
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1、驅動57及以下2A以下步進電機
2、整步、二細分、四細分、十六細分可調
3、過熱自動保護
4、輸出限流線性可調：0A-2A
5、自動半流鎖定
6、具有短路保護功能
7、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
（二） ZD-8731-D
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1、可同時驅動兩臺電機
2、整步、半步、四細分、十六細分可調
3、輸出電流線性可調
4、過熱自動保護
5、自動半流鎖定
6、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
模塊式系列驅動器
ZD-M1A，像芯片一樣可以直接焊接到電路板上的驅動器
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1、1、2、4、8、16細分可選
2、過熱自動保護
3、輸出電流可定制
4、自動半流可選
5、具有短路保護功能
6、支持脫機、使能、鎖定等功能 |
各型號集成芯片式步進驅動器說明書下載
 ZD-6209-V2 說明書.pdf ZD-6209-V2C 說明書.pdf
ZD-6209-D 說明書.pdf ZD-6560-V2說明書.pdf
ZD-6560-V3 說明書.pdf ZD-6560-V3C 說明書.pdf
ZD-6560-V4 說明書.pdf ZD-6560-V4C 說明書.pdf
ZD-8731 說明書.pdf ZD-8731-D 說明書(1).pdf
ZD-M1A說明書.pdf
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