設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合工作人員進(jìn)行焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)加工， CT按照治具要求進(jìn)行確定 。 工件尺寸： 
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機(jī)器人焊接方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、2臺(tái)6軸機(jī)器人含底座； （2）、2套焊槍； （3）、2套機(jī)器人地軌線； （4）、1套PLC控制系統(tǒng)； （5）、1套光柵； （6）、1套護(hù)欄； （7）、1套焊縫跟蹤系統(tǒng)； 
場(chǎng)地布局空間; 
工作流程: 1.工作人員需要把產(chǎn)品放置在治具中. 2.1號(hào)機(jī)器人對(duì)2號(hào)進(jìn)行作業(yè). 3.2號(hào)作業(yè)完成，工作人取走產(chǎn)品. 4.機(jī)器人移動(dòng)到3號(hào)位置進(jìn)行作業(yè). 5. 3號(hào)作業(yè)完成，工作人員取走產(chǎn)品. 機(jī)器人焊接區(qū)域全覆蓋，底部工作時(shí)需要工作人員把產(chǎn)品翻面進(jìn)行焊接。當(dāng)2號(hào)區(qū)域完成作業(yè)，機(jī)器人進(jìn)行3號(hào)區(qū)域作業(yè)，此時(shí)人工可以完成2號(hào)區(qū)域下料，并未焊接的工件放置在2號(hào)區(qū)域，依次循環(huán)。 
安全措施 1.兩側(cè)機(jī)器人增加防護(hù)措施，防止人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。 2.工件前后留有上下料區(qū)域，前后中間增加防護(hù)光柵，防止人員進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)域。 3.當(dāng)機(jī)器人在3號(hào)區(qū)域作業(yè)時(shí)，4號(hào)后方光柵處于開放狀態(tài)，前方和中間光柵處于保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)人員可以在4號(hào)區(qū)域作業(yè)完成上下料，4號(hào)區(qū)域類同。
作業(yè)范圍： 1.1號(hào)機(jī)器人負(fù)責(zé)1號(hào)框區(qū)域全覆蓋作業(yè)，2號(hào)機(jī)器人負(fù)責(zé)2號(hào)框區(qū)域全覆蓋作業(yè)。 2.1號(hào)和2號(hào)機(jī)器人對(duì)工件作業(yè)時(shí)，相互錯(cuò)開作業(yè)，防止機(jī)器人碰撞。
機(jī)器人： 1、采用6軸機(jī)器人BRTIRWD1506A ，臂展1500mm，負(fù)重6KG，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品焊接等功能。 
焊縫跟蹤器 智能焊縫跟蹤傳感器是一款激光檢測(cè)跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護(hù)方便。并能識(shí)別多種焊縫 
改善前： 1、人員需求：2人進(jìn)行作業(yè)。 2、工作環(huán)境：間隔時(shí)間短，積易疲勞。 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時(shí)人員無需進(jìn)入加工區(qū)域，只需上下料，還可以兼顧其他工作。 3 、機(jī)器人焊接相比較人工能保持焊接一致性，穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率提高50%。
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