設計目標與要求：
1.設計目標：此設備實現了機器人配合人工，自動化產品生產，解決了人工生產的繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現了連續、高效、高質量的自動化功能。
2. 設計要求：作業員將產品放上輸送線，當產品流經水霖柜，1號機器人接受信號，對產品進行噴涂，完畢后，產品旋轉另一面，2號機器人接受信號，對產品另一面進行噴涂，完成流程。（客戶需自行改裝輸送線，實現產品旋轉，配合機器人設備工作）
設備設計技術規格：
使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產品，正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關電源等組成，形成短路保護和穩定的DC輸出； 主控部分：由華成系統和驅動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 報警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據生產要求具體設計； 監控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4機架采用國標型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。 2.5.該方案包含設備： （1）六軸機器人 x2（2）機器人固定座 x2 （3）治具 x2（4）液體靜電噴槍及配套設備 x4
整體動作流程說明： 1.作業員將產品放上輸送線，產品流經水霖柜。 2. 1號機器人接受信號，對產品進行噴涂。 3. 1號機器人噴涂完畢后，產品旋轉另一面，2號機器人接受信號，對產品另一面進行噴涂，完成流程。
產品噴漆表面均勻度在10微米左右，以遮住底材料為目的。 產線的移動速度每分鐘1米左右可調。 
為跟上產能速度，保證產品噴涂質量。一臺機器人需用到兩把液體靜電噴槍。每把液體靜電噴槍需對應一套設備使用。 
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