設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合鋁鑄機(jī)，實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工，CT為30s/PCS。 
本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于加工機(jī)器人取料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺6軸機(jī)器人含機(jī)架 ； （2）、1套產(chǎn)品夾取治具； （3）、1套車床門自動關(guān)閉； （4）、1套儲存料箱； 
場地布局空間： 
工作流程: 1.工件在鑄造機(jī)中作業(yè)，2號狀態(tài)為關(guān)閉。 2.鑄造機(jī)作業(yè)完成，2號狀態(tài)為打開。 3.1號機(jī)器人從鑄造機(jī)中取走已經(jīng)作業(yè)完成的工件。 4.1號機(jī)器人把工件放入3號輸送線中. 
產(chǎn)品夾取治具： 1、采用夾爪氣缸夾取產(chǎn)品. 
機(jī)器人： 1、采用6軸機(jī)器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負(fù)重10KG，能實現(xiàn)產(chǎn)品取料床與噴灑脫模劑等功能 2.機(jī)器人取料，拉力負(fù)載10公斤。 
改善前： 1、人員需求：1人進(jìn)行作業(yè)。 2、工作環(huán)境：間隔時間短，積易疲勞 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環(huán)境：加工時人員無需進(jìn)入加工區(qū)域，只需取走儲存箱，還可以兼顧其他工作。
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