機(jī)器人規(guī)格： 
以上機(jī)器人均適合CNC車床、CNC銑床等數(shù)控設(shè)備上下料，具體選型根據(jù)以下條件 1.2.1、設(shè)備布局：不同的設(shè)備擺放方式，決定了機(jī)器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀：根據(jù)工件的重量和形狀大致評估夾具的結(jié)構(gòu)，綜合夾具和工件的重量，選擇合適負(fù)載的機(jī)器人
數(shù)控車床項(xiàng)目評估細(xì)節(jié)分析 1.1了解加工工序： 1、單工序：從毛坯到成品只上CNC一次 2、多工序：從毛坯到成品需上CNC若干次，此時需考慮產(chǎn)品翻面（可設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)臺，通過中轉(zhuǎn)臺來實(shí)現(xiàn)工件的翻面），并且夾具設(shè)計(jì)的需考慮多道工序的工裝結(jié)構(gòu)，避免干涉
2.1.2單個產(chǎn)品加工周期：此周期由設(shè)備加工周期與機(jī)器人上下料周期組成，其中設(shè)備加工周期由客戶設(shè)備與產(chǎn)品加工工藝決定，客戶要求的加工周期去除設(shè)備加工周期剩下的即為留給機(jī)器人上下料的時間（常規(guī)CNC上下料時間在15~20S之間）
1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 1、安全門的開合尺寸:L1、H1 根據(jù)此尺寸確定自動門改造方式與氣缸行程 
1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 2、機(jī)床主軸中心距離地面高度:H2 根據(jù)此尺寸確定機(jī)器人底座高度 
1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 3、卡盤打開時與工件的間隙:L3 確認(rèn)放料精度，間隙太小會導(dǎo)致工件難以準(zhǔn)確放入，當(dāng)間隙小于0.2mm時，則難以保證正常上下料 4、主軸中心到機(jī)床操作面的高度:H3與刀架離車床主軸打開距離:L2
確認(rèn)上下料空間，夾具活動范圍 
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù)： 5、車床是斜軌還是平軌（斜軌排屑效果好，且空間大） 
1.4頂緊機(jī)構(gòu)：客戶產(chǎn)品加工精度、定位精度要求在0.05mm以內(nèi)的話，需增加頂緊機(jī)構(gòu)，
1、機(jī)器人將成品取出后，除屑結(jié)構(gòu)吹氣，主軸旋轉(zhuǎn)一周，將主軸上的碎屑吹干凈 2、機(jī)器人將工件放置到設(shè)備工裝上，機(jī)器人離開后，氣缸頂出，將工件頂緊在設(shè)備工裝上，工裝加緊后，氣缸縮回，設(shè)備開始加工 
3.1、CNC車床、CNC銑床項(xiàng)目夾具結(jié)構(gòu)分析
3.1.1確定產(chǎn)品形狀、尺寸、重量： 根據(jù)產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)，選擇合適的抓取方式（常規(guī)抓取方式如下） 
3.2.1上料方式-擺盤
3.2.2上料方式-上料機(jī)（成熟設(shè)備，根據(jù)需求采購即可，適用范圍較小，對員工補(bǔ)料要求不高） 
3.2.3上料方式-頂升式\轉(zhuǎn)盤（結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，設(shè)計(jì)成本較高，但可以縮短加工周期，降低調(diào)試成本） 
4.1、 CNC車床、CNC銑床項(xiàng)目整體布局分析 4.1.1 整體布局與場地面積大致需求： 
注：1、選擇1拖2、與1拖3取決于客戶現(xiàn)場布局以及其需求 2、如果客戶換刀頻率高，建議采用背靠背形式布局，操作面板朝外，便于操作員更換工裝、刀具 3、機(jī)器人第一軸無法360度旋轉(zhuǎn)，存在盲區(qū)（具體角度見樣冊），擺放機(jī)器人時需要考慮這一問題
如需伯朗特機(jī)器人隨時咨詢聯(lián)系！各種規(guī)格應(yīng)有盡有！
聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
行星減速機(jī)怎樣保養(yǎng)使用壽命更長（BJ） 常溫環(huán)境中運(yùn)行電機(jī)溫度為七八十℃時，電機(jī)能否繼續(xù)運(yùn)行? （BJ） 如何解決步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)？（BJ） 直流伺服和交流伺服電機(jī)的區(qū)別有哪些？（BJ） 直流無刷電機(jī)的主要特點(diǎn)和應(yīng)用（BJ） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的常見問題分析和解決辦法（BJ） 導(dǎo)軌滑臺線性模組中滾珠絲桿的特點(diǎn)（BJ） 同步帶直線模組滑臺的組成以及特點(diǎn)（BJ） 如何計(jì)算減速器的速比和扭矩？（BJ） 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器報(bào)警信號如何檢測？（BJ） 時代超群57系列低壓伺服電機(jī)介紹（BJ） 怎樣合理選用導(dǎo)軌模組滑臺？（BJ） 時代超群SN04限位行程開關(guān)安裝導(dǎo)軌教程（BJ） 關(guān)于時代超群閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（BJ） 時代超群SD300伺服驅(qū)動器常見報(bào)警及處理（BJ） 時代超群運(yùn)動控制器與PLC的區(qū)別（BJ） 代替PLC的步進(jìn)伺服控制器（BJ） 時代超群直線模組應(yīng)用解析（BJ） 關(guān)于伺服電機(jī)的一些常用名詞專業(yè)術(shù)語（BJ） 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的差別（BJ） 關(guān)于時代超群的直線電機(jī)相關(guān)介紹（BJ） 導(dǎo)軌滑臺在現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用領(lǐng)域的介紹（BJ） 工業(yè)機(jī)械手在自動化行業(yè)中應(yīng)用有哪些優(yōu)點(diǎn)（BJ） 當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人在自動化行業(yè)中的優(yōu)勢（BJ） 時代超群CM45控制器G代碼調(diào)電子齒輪（BJ） 關(guān)于無刷電機(jī)的反電動勢（BJ） 直流無刷電機(jī)參數(shù)測量方法（BJ） 時代超群BLDC直流無刷電機(jī)的一些典型應(yīng)用（BJ） 時代超群CM系列控制器電子齒輪的換算公式（BJ） 時代超群十字滑臺花式配套使用（BJ） 直流電機(jī)為什么需要電容？該怎么選擇？（BJ） 帶大家了解下時代超群伺服電機(jī)的三種控制方式（BJ） 關(guān)于時代超群伺服電機(jī)與減速機(jī)怎么配套選型（BJ） 伯朗特機(jī)器人BRTIRUS1820A時代超群客戶上下料案例（BJ） 時代超群客戶應(yīng)用伯朗特機(jī)械手BRTIRUS0805A搬運(yùn)案例（BJ） 關(guān)于伯朗特BRTIRUS1510A沖壓自動上下料時代超群客戶案例（BJ） 時代超群機(jī)器人客戶應(yīng)用伯朗特BRTIRUS1510A 打磨案例（BJ） 風(fēng)扇產(chǎn)線時代超群碼垛機(jī)器人BRTIRPZ1825A的項(xiàng)目案例分析（BJ） 噴涂機(jī)器人自動化案例介紹（BJ） 伯朗特機(jī)器人BRTIRUS1510A應(yīng)用時代超群客戶壓鑄機(jī)取件案例（BJ） 注塑機(jī)器人BRTIRPC1508A案例分析（BJ）
|
