
1.1 機(jī)器人規(guī)格 
1.2 以上機(jī)器人均適合注塑上下料項(xiàng)目,具體選型根據(jù)以下條件 1.2.1、設(shè)備布局:不同的設(shè)備擺放方式,決定了機(jī)器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀:根據(jù)工件的重量和形狀大致評(píng)估夾具的結(jié)構(gòu),綜合夾具和工件的重量,選 擇合適負(fù)載的機(jī)器人
2.1、注塑項(xiàng)目評(píng)估細(xì)節(jié)分析
2.1.1了解加工工序: 1、一出幾:一模還是多個(gè)產(chǎn)品,根據(jù)這個(gè)考慮夾具的設(shè)計(jì) 2、機(jī)器人需要哪些功能:正常是埋入、取件,是否需要剪水口,單取出******,剪水口多一個(gè)動(dòng)作,如需埋入還需增加上料機(jī)機(jī)構(gòu)。 3、換線周期:頻繁換產(chǎn)品的項(xiàng)目不好做。 2.1.2單個(gè)產(chǎn)品加工周期:此周期由設(shè)備加工周期與機(jī)器人上下料周期組成,其中設(shè)備加工周期由客戶設(shè)備與產(chǎn)品加工工藝決定,客戶要求的加工周期去除設(shè)備加工周期剩下的即為留給機(jī)器人上下料的時(shí)間(常規(guī)注塑機(jī)上下料時(shí)間在12s左右) 
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù): 1、開(kāi)模距離 確定上下料空間,夾具活動(dòng)范圍。 2、格林柱內(nèi)寬、內(nèi)高
確定夾具大小 2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù): 3、射嘴中心到錢安全門的距離 確定機(jī)器人的臂展 4、模具中心到地面的高度
確定機(jī)器人加高座的高度 
2.1.3客戶設(shè)備結(jié)構(gòu)與相關(guān)參數(shù): 5、模具是否帶脫模功能: 如果沒(méi)有此功能,工件可能會(huì)卡在模具中,使得機(jī)器人無(wú)法正常取料 2.1.4客戶現(xiàn)場(chǎng)布局
1、客戶現(xiàn)場(chǎng)時(shí)候擺放多臺(tái)注塑機(jī),需要測(cè)量注塑機(jī)與注塑機(jī)之間的間距,看是否足夠機(jī)器人做動(dòng)作
4.1、 注塑項(xiàng)目整體布局分析 
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