設(shè)計目標與要求： 設(shè)計目標：使用機器人配合組裝設(shè)備，實現(xiàn)機器人自動上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。
場地需求： 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于木地板搬運。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺機器人 （2）、1套定制夾具 
夾具的結(jié)構(gòu)以及工作狀態(tài)
1、海綿吸盤用于吸附板材
2、取料狀態(tài)如圖1所示，只有一種
3、放料狀態(tài)由兩種如圖2、圖3，分別為正面放置與反面放置
工作流程：
1、人工將物料搬運到指定位置（圖中的上料區(qū)A和上料區(qū)B）
2、機器人先到上料區(qū)A取料
3、機器人將物料放置到輸送帶上，且保證板面一致（由于來料一正一反放置，所以放料是需要一正一反，才能使得板面一致） 
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