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伯朗特機械手臂應用時代超群客戶灶勇機器人鎖螺母鎖套瓷方案(BJ)
 
 

image.png

設計目標與要求:

設計目標:使用機器人結合工作人員上料與下料,實現(xiàn)產(chǎn)品自動加工,CT為4s/PCS.

2. 工件尺寸

image.png


本工作站是專業(yè)為貴司所定制,用于機器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構成:

(1)、2臺6軸機器人含機架 (1510);

(2)、1套套瓷鎖緊機構;

(3)、1套螺母鎖緊機構;

(4)、2套阻擋機構;

(5)、2套成品輸送機構

(6)、2套上料機構;

(7)、6套同步搬送機構;

(8)、2套振動盤機構;

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場地布局空間

image.png


上料升降與阻擋機構:

1、采用氣缸傳動

2、每次出料4個,阻擋氣缸阻擋后面的工件.

image.png


同步搬送平臺:

1、采用氣缸傳動

2、移動采用直線導軌




image.png

image.png

1、人工將工件放置在上料區(qū)

2、工站1開始工作將工件搬運到上陶瓷位

3、上陶瓷工站完成工作后,工站2開始將上陶瓷位的工件搬運到鎖螺母位

4、鎖螺母位完成工作后,工站3將上陶瓷位的工件搬運到末端位

5、工站4將末端位的工件搬運到下料區(qū)

image.png


工作流程:

1、兩臺機器人在AB工作站交替工作,不會同時在一個工作站上作業(yè)

2、兩臺機器人都是一次安裝4個工件

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